在西班牙国王卡洛斯一世的大力赞助下，第六届大会于1982年7月19日至24日在马德里隆重举行，胡斯托•豪尔赫·帕德龙博士担任会长，国王本人担任本次大会荣誉会长。这是世界诗人大会首次在欧洲举办。此前第一次、第二次和第四次在亚洲举办，第三次和第五次大会在北美举办。

马德里会议有来自37个国家的200名诗人与会，其中三分之一是当地诗人。大会的主题如下：（1）诗歌作为世界语言；（2）西班牙对世界诗歌的贡献；（3）诗人和诗歌创造物；（4）来自五大洲的诗歌：美洲、亚洲、非洲、欧洲和大洋洲；（5）科技时代中诗歌的作用。大会在洛斯·加耶戈斯（Los Galgos）酒店举行，但大部分议程的举办地是马德里的雅典会所（Ateneo De Madrid）。

国际委员会对世界诗人大会的宪章作了进一步修订，并经大会通过。我们将其称之为新宪章（New Charter）或马德里宪章（Madrid Charter），它有别于原始章程或台北宪章（Taipei Charter）。

马德里大会不仅为世界诗人大会在欧洲开展活动铺平道路，也为其在非洲的召开奠定了基础。1984年即将在摩洛哥召开大会。世界诗人大会似乎正在一步一步从亚洲到美洲,再从美洲到欧洲,然后从欧洲到非洲,从一个大陆向另一个大陆勇敢前行，促进世界亲如一家、和睦相处。